日本 MTL MDH (12)-40 系列 φ12 大通径中空 μDD 微型直驱马达

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH (12)：大通径中空轴，贯通孔 φ12mm

2. 40：机身外径 φ40mm

3. XX（06/12/18）：机身长度三档

• 4006：短机身 L=31.5mm

• 4012：标准机身 L=37.5mm

• 4018：长机身 L=43.5mm

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：方形法兰，4×φ3 安装孔，PCD45 标准安装

2. 供电：DC48V，匹配 MTL 原厂 MC 系列 μDD 驱动器

3. 最高额定转速：450rpm（低速大扭矩设计）

4. 编码器：标准增量式 324000P/R，4 倍频后1,296,000 P/R（等效 20bit 分辨率），无出厂绝对值版本，需上电回零

5. 传动结构：无减速直驱 μDD、零背隙、高刚性交叉滚子轴承

6. 机械负载（全系列统一）

• 允许径向载荷：140N

• 允许轴向载荷：70N

• 允许倾覆弯矩：4.8~5.5N・m

7. 工作环境：-10℃~+60℃，洁净室可用，无凝露工况

8. 转子极数：16 极，低速转矩波动极小