日本 MTL MDS/MDH-20 系列 φ21mm 微型 μDD 直驱伺服电机新品发布

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDS：实心轴机型（φ4mm 实心输出轴）

2. MDH：标准中空机型，贯通孔 φ2.6mm（仅增量编码器款有中空，绝对值 MDH 无通孔）

3. 20：机身外径 φ21mm

4. XX（06/12/18）：机身三段长度

• 2006：短机身 L=31.5mm

• 2012：标准机身 L=37.5mm

• 2018：长机身 L=43.5mm

5. 后缀编码：

• 18B：18bit 单圈绝对值编码器（上电免回零）

• 36KE：增量式编码器（支持 MDH 中空通孔款）

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：方形微型法兰，4×φ2 安装孔，PCD24 标准安装距

2. 供电：DC24V，配套 MTL MC-200 系列微型驱动器

3. 最高额定转速：3000rpm（全系列最高转速梯队，远超 30/40 系列）

4. 编码器性能

• 绝对值 18B：18bit 单圈，262144P/R，断电记忆位置

• 增量 36KE：四倍频后 288000P/R，定位精度优异

5. 传动结构：μDD 无齿轮直驱，零背隙，微型交叉滚子高刚性轴承

6. 机械允许负载（全系统一）

• 径向载荷 Fr：44N

• 轴向载荷 Fa：22N

• 允许倾覆弯矩：0.4N・m

7. 工作环境：-10℃~+60℃，洁净室兼容，无凝露

8. 转子极数：10 ，高速运转转矩波动极小