日本 MTL MDH-G-70 系列的产品介绍

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH-G：中空齿轮减速机型（G=Gear 减速齿轮）

2. 70：电机机身外径 φ70mm 方形法兰

3. XX：三段机身长度

• MDH-G-7006：短机身 L=31.5mm

• MDH-G-7012：标准机身 L=37.5mm

• MDH-G-7018：长机身 L=43.5mm

4. Rx：原厂标准减速比 R3（1:3）、R9（1:9）

5. 21B：标配 21bit 单圈绝对值编码器，可选增量 KE 编码器

   示例：MDH-G-7018-R9-21B、MDH-G-7006-R3-KE

三、全系通用基础规格

1. 电机法兰：70×70mm 方形法兰，6×M3 安装孔，PCD60，与无齿轮 MDH-70 法兰通用，可直接互换安装

2. 中空贯通：电机本体 φ25mm 大通径；齿轮输出法兰中心通孔 φ18mm，粗真空管路、水冷管、多组屏蔽线缆、激光光路可全程穿轴

3. 供电：DC48V 为主，兼容 DC24V（24V 扭矩小幅衰减，重载推荐 48V）

4. 电机输入最高转速：200rpm

5. 编码器配置

• 21B 绝对值：21bit 单圈，四倍频 2,592,000P/R，断电记忆位置，上电免回零（主流选型）

• KE 增量式：同等脉冲分辨率，成本更低，开机需原点回归

6. 齿轮箱参数

• 单段斜齿行星齿轮，回程背隙≤3arcmin

• 洁净室长效低粉尘润滑，输出端配套加强支撑轴承

7. 本体机械负载（与直驱 MDH-70 一致）

• 径向允许载荷：500N

• 轴向允许载荷：250N

• 允许倾覆弯矩：8.5N・m

8. 工作环境：-10℃~+60℃，无尘洁净设备适配，无凝露