日本 MTL MDS/MDH-30 系列 μDD 微型直驱伺服电机 完整产品介绍

一、品牌基础

二、型号命名规则

1. MDS：实心轴（标准 φ5mm 输出轴）

2. MDH：中空贯通轴（标准 φ4mm 通孔，可定制 φ6mm）

3. 30：机身外径 φ30mm

4. XX（06/12/18）：机身长度规格

• 3006：短机身 L=31.5mm

• 3012：标准机身 L=37.5mm

• 3018：长机身 L=43.5mm

5. 19B：19bit 单圈绝对式编码器；另有增量 KE 版本可选

三、核心基础参数（全系通用）

1. 机身外径：φ30mm，方形法兰安装，4×φ3 安装孔 PCD35

2. 供电适配：DC24V / DC48V 伺服驱动器

3. 最高额定转速：1000rpm（分辨率降低可提升上限）

4. 编码器性能：标准 19bit 绝对式，四倍频后 432,000 P/R，定位精度高

5. 传动结构：无减速箱直驱 μDD 架构，零背隙

6. 轴承：高刚性交叉滚子轴承，径向 / 轴向承载稳定

7. 重量：3006 约 0.13kg，3012 约 0.16kg，3018 约 0.19kg