日本 MTL MDH-70 系列 φ70 大通径中空 μDD 直驱伺服电机 新品发布

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH：全中空贯通轴机型，无实心轴款

2. 70：机身外径 φ70mm 方形法兰

3. XX（06/12/18）：三段机身长度

• MDH-7006：短机身 L=31.5mm

• MDH-7012：标准机身 L=37.5mm

• MDH-7018：长机身 L=43.5mm

4. 21B：21bit 单圈绝对值编码器（标配，上电免回零）；可选增量 KE 编码器

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：方形 70×70mm 法兰，6×M3 安装孔，PCD60 标准安装距

2. 中空通孔：标准 φ25mm 大通径（外径 70，通孔占比高，可穿粗管线、大尺寸光路）

3. 供电：DC48V（兼容 DC24V），配套 MTL MC-110-4810 驱动器

4. 额定 / 最高转速：统一 200rpm（低速大扭矩设计，低速转矩波动极小）

5. 编码器性能：21bit 单圈绝对值，四倍频后2,592,000 P/R，角分辨率 1 角秒，重复定位 ±1 脉冲

6. 传动结构：μDD 无减速直驱、零背隙、重载型交叉滚子轴承

7. 机械允许负载（全系列统一）

• 径向载荷 Fr：500N

• 轴向载荷 Fa：250N

• 允许倾覆弯矩：8.5N・m

8. 转子极数：20 极，低速运转平稳无抖动

9. 工作环境：-10℃~+60℃，洁净室无尘设备适配