日本 MTL MDH-60 系列 φ60 大中空 μDD 直驱伺服电机新品发布

一、产品定位

二、型号命名规则

1. MDH：纯中空贯通结构，无实心轴版本

2. 60：机身外径 φ60mm 方形法兰

3. XX：三段机身长度

• MDH-6006：短机身 L=31.5mm

• MDH-6012：标准机身 L=37.5mm

• MDH-6018：长机身 L=43.5mm

4. 后缀编码

• 20B：20bit 单圈绝对值编码器（标配，上电免回零）

• KE：增量式编码器（可选，开机需原点回归）

三、全系通用基础规格

1. 安装法兰：60×60mm 方形法兰，6×M3 安装孔，PCD70 标准安装距

2. 中空通孔：标准 φ20mm 大通径，管线、光路、真空管路同轴穿过

3. 供电：DC24V / DC48V（24V 峰值扭矩会小幅衰减，重载建议 48V）

4. 最高额定转速：300rpm（低速大扭矩磁路，低速转矩波动极小）

5. 编码器性能

• 20bit 绝对值：四倍频 2,000,000 P/R，重复定位≤±0.8 角秒

• 增量 KE：同等脉冲分辨率，成本更低

6. 传动结构：μDD 无齿轮直驱、零背隙、双列交叉滚子重载轴承

7. 机械允许负载（全系列统一）

• 径向载荷 Fr：320N

• 轴向载荷 Fa：160N

• 允许倾覆弯矩：6.2 N・m

8. 转子极数：18 极，低速运转无抖动

9. 工作环境：-10℃ ~ +60℃，洁净室无尘设备适配