Orientalmotor 步进电动机 日本原装优势
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AZ 系列（αSTEP） 是东方马达旗舰级免电池绝对值闭环步进电机系统，整合电机、ABZO 机械绝对值编码器、专用驱动器、减速机、制动模块，主打上电免回零、无丢步、低发热、高精度、多总线通信，替代传统开环步进、低端伺服，广泛用于半导体、精密自动化、医疗设备。

一、系列核心定位与核心技术

1. 产品定位

2. 核心技术：ABZO 免电池机械绝对值编码器（全系列标配）

• 无电池设计：纯机械齿轮 + 磁传感结构，无需备用电池，解决电池耗尽、位置丢失、定期换电池维护痛点。

• 多圈绝对位置：支持 **±900 圈 ** 绝对位置记忆，断电保存位置，上电无需回原点、无需原点开关，精简配线、提升设备开机效率。

• 高精度：定位精度 ±4~±5 角分（±0.067°~±0.083°）；最高分辨率 0.0036°/ 脉冲（10 万脉冲 / 圈）。

• 闭环控制：实时位置反馈、自动丢步补偿，杜绝步进失步问题；同时抑制电流、电机低发热，长时间连续运行稳定。

3. 通用核心特性

• 控制模式：脉冲控制、内置定位（I/O）、总线网络控制

• 保护功能：过载、过流、过热、过压、堵转保护、区域限扭限速

• 软件调试：MEXE02 专用调试软件，参数配置、监控、波形分析、故障诊断

• 认证：CE、UL、RoHS

二、电机型号分类（完整规格）

• 后缀AC：AC200V 交流供电（你之前问的 AZM46AC 属于此类）

• 后缀AK：DC24V/48V 直流供电（小型机主流）

• 后缀E：带电磁制动（断电抱闸，防垂直负载坠落）

• 后缀M：微型机身；后缀PS/HS：内置减速机

1. 全尺寸机身规格总表（主流型号）

2. 两大供电分支详解

（1）DC 直流机型（AK 系列，20/28/42mm）

• 电源：DC24V / DC48V 宽压

• 特点：体积小巧、配线简单、适合低压设备、嵌入式集成、多轴密集布局

• 代表型号：AZM14AK、AZM24AK、AZM26AK、AZM46AK、AZME 系列（带制动）

（2）AC 交流机型（AC 系列，42/60/85/90mm）

• 电源：单相 / 三相 AC200V 工业市电

• 特点：功率更大、扭矩更高、连续负载能力强、适合工厂自动化大功率精密工位

• 代表型号：AZM46AC、AZM66AC、AZM86AC、AZM98AC（你此前咨询型号归属）

3. 附加拓展机型

1. 电磁制动型（AZME）

   机身集成无励磁抱闸，断电自动锁轴，垂直升降、悬挂负载防坠落，全尺寸均有对应机型（28/42/60mm），同样标配免电池绝对值编码器。

2. 内置减速机机型

• 行星减速（PS）：通用高精度减速，减速比 3/5/10

• 谐波减速（HS）：超高精度、低背隙，减速比 50/100，大扭矩放大

  型号示例：AZM46AC-PS5、AZM24AK-HS50

三、配套驱动器全系列（一一对应匹配）

1. 驱动器分类与型号

1. AZD-K 迷你基础型（DC 电机专用）

   适配：AZM14/24/26/46AK（DC 机型）

   特点：超小体积、脉冲控制、基础闭环、性价比高、嵌入式设备；型号：AZD-K、AZD-KE、AZD-KEP。

2. AZD-A 标准通用型（AC 电机专用）

   适配：AZM46AC/66AC/86AC/98AC（AC 交流机型）

   特点：AC200V 驱动、脉冲 + I/O 内置定位、*保护、MEXE02 调试，工厂自动化主力驱动器（你 AZM46AC 原配驱动器）。

3. AZD-KX/AZD-AD 网络总线型

   支持 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、Modbus RTU/TCP 工业总线，多轴同步、总线控位、远程监控，适配产线总线集成。

2. 驱动器通用功能

• 闭环位置实时补偿、转矩监控、位置监控

• 电子凸轮、多轴同步、原点自动判定（无需物理原点）

• 参数备份、故障记录、I/O 自定义

四、全系列通用规格参数汇总

• 编码器：ABZO 机械绝对值（免电池、多圈 ±900 转）

• 定位精度：±4~±5 角分（±0.067°~±0.083°）

• 最高分辨率：0.0036°/ 脉冲（100000P/R），基础分辨率 0.36°/ 脉冲

• 工作环境：0~40℃（无凝露），防护等级 IP40

• 背隙：标准机极小；谐波减速型背隙＜1 角分

• 控制接口：脉冲串、I/O 点位控制、工业以太网总线

五、系列整体优势对比（横向对比）

1. 对比传统开环步进

• 无丢步、自动补偿；上电免回零，省去原点传感器与配线

• 闭环限流控温，发热大幅降低；定位精度提升数倍

• 过载保护更*，设备安全性更高

2. 对比普通伺服电机

• 结构简单、调试极简易，无需复杂伺服参数整定

• 低速扭矩饱满、低速运行平稳，无伺服低速抖动问题

• 整体成本更低、体积更紧凑，中小扭矩场景性价比碾压

• 同样绝对值位置，但无需电池维护

六、典型行业应用

1. 半导体设备：晶圆搬运、精密微调平台、检测工位、芯片封装模组

2. 自动化产线：电子组装、贴标、分拣、多轴精密定位、非标设备

3. 医疗 / 分析仪器：精密位移台、检测仪器传动、微量调节机构

4. 工业机器人 / 夹爪：小型关节、末端精准夹持、位置保持

5. 物流设备：AGV 精密定位、仓储工位微调、小型输送机构