Orientalmotor 传统步进（开环 / 5 相）
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Orientalmotor 传统步进（开环 / 5 相）
Orientalmotor 传统步进（开环 / 5 相）
PKP 系列是东方马达面向超小型、轻量化精密定位场景的 2 相步进电机旗舰，主打体积控制 + 高分辨率定位，机身最小仅13mm（约 21g），广泛适配机器人末端、医疗微操、半导体微移载、光学检测等紧凑设备

一、核心定位与关键技术

1. 产品定位

• 场景：超小空间高精度定位（机器人手爪、医疗、光学调焦、芯片微搬运）

• 定位：介于微型开环步进与小型闭环伺服之间，以体积优先、兼顾定位与成本

• 技术同源：共享东方马达高精度磁路设计，与 AZ/AR 系列同属高质量运动控制家族

2. 核心技术亮点

• 超小机身：最小13mm法兰，重量仅21g，为设备小型化提供核心执行器

• 高分辨率定位：基本步距角低至0.024°（高分辨率型），搭配精密磁传感，定位精度与重复性优异

• 低发热低振动：优化气隙（≤40μm）与线圈设计，同尺寸下扭矩提升，运行平稳无抖动

• 闭环可选（编码器型）：内置磁式编码器，支持失步检测，可替代原点传感器，简化腔体 / 模组设计

二、型号体系与规格速览

1. 型号命名规则

• 机身尺寸：13mm/20mm/28mm/42mm/60mm（主流 13mm/42mm）

• 特性：U（标准型）、D（高分辨率型）、E（编码器型）、H（谐波减速型）

• 示例：PKP243D15A2（42mm 机身、高分辨率、1.5A / 相）

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• 三、配套驱动器与系统集成

• 1. 推荐驱动器

• CVD 系列：2 相 / 5 相通用多轴驱动器，支持EtherCAT总线，适配多轴同步控制

• AZD 系列：通用闭环驱动器，可搭配编码器型 PKP 实现闭环控制，调试简单

• 特性：单电缆连接，简化布线；支持脉冲 + 方向、I/O 内置定位、软件参数配置

• 2. 系统优势

• 体积紧凑：电机 + 驱动器整体占用空间小，适配嵌入式模组

• 调试便捷：专用 MEXE02 软件，支持参数读写、波形监控、故障诊断

• 环境适配：IP40 防护，适配实验室、洁净室、普通工业环境

• 四、典型应用场景

• 半导体设备：晶圆微定位、探针台、芯片贴装、SIM 卡移载

• 医疗精密仪器：生化分析仪、样本夹取、光学检测机构

• 机器人与自动化：小型机械臂末端、协作机器人关节、微型输送系统

• 光学与检测：显微镜载台、光谱仪调焦、精密位移平台、激光加工