Orientalmotor 东方马达CVD（步进驱动器）
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Orientalmotor 东方马达CVD（步进驱动器）
Orientalmotor 东方马达CVD（步进驱动器）
CVD 系列是东方马达全系列DC 直流供电步进电机通用驱动器家族，覆盖2 相开环、5 相开环、编码器闭环、多轴集成、总线通信，统一适配你所有咨询过的PK、PKP、RKII、CRK开环电机，同时兼容部分带编码器机型、AR 真空多轴机型；与 AC 交流专用 AZD 系列分区、互不通用，是工厂自动化多轴、低压直流场景主力驱动器。

一、系列整体定位与核心共性

1. 产品定位

• 供电：统一 DC24V / DC48V 直流供电（无 AC200V 交流机型）

• 覆盖范围：2 相步进、5 相步进、开环 / 闭环、单轴 / 2 轴 / 4 轴多轴全覆盖

• 技术核心：全数字微步驱动、Smooth Drive 平滑减振、自动降流低发热、多细分高精度、*安全保护

• 安装：紧凑板卡式、DIN 导轨安装、体积小型化，多轴方案大幅节省控制柜空间

• 适配电机总览

• 2 相电机：PK2、PKP（2 相）

• 5 相电机：PK5、RKII、CRK（全部 5 相开环步进）

• 闭环专用：AR 真空系列、带编码器 PKP、增量 / ABZO 编码器机型

• 与 AZD 区别：AZD=AC200V 交流闭环专用（AZ 系列电机）；CVD=DC 直流全步进通用（开环 + 多轴 + 总线 + 真空多轴）

2. 全系列通用核心技术

1. 平滑驱动（Smooth Drive）

   专属波形优化算法，抑制转矩脉动、低速抖动、高速共振，全速度域低振动、低噪音，5 相电机平稳性优化尤其突出。

2. 超高细分微步

   最高125000 脉冲 / 圈细分，步距角极小，定位精度大幅提升，消除步进感。

3. 自动电流控制（低发热）

   运行动态电流、停止自动衰减保持电流，相比传统恒流驱动电机发热大幅降低，长时间连续运行稳定。

4. 全维度安全保护

   过流、过压、欠压、过热、堵转、电机开路、反接保护，故障报警输出。

5. 丰富控制接口

   脉冲 + 方向、CW/CCW 双脉冲、I/O 点位控制、使能、限位、原点信号、报警输出；支持EtherCAT、Modbus RS485主流工业总线。

6. 调试配置：基础机型面板拨码； / 闭环机型支持 MEXE02 软件（参数读写、监控、波形、故障诊断）。

二、型号命名规则（完整后缀解析）

1. 前缀编码（核心区分）

• CVD2：2 相步进专用（仅驱动 2 相电机，不兼容 5 相）

• CVD5：5 相步进专用（仅驱动 5 相电机，不兼容 2 相，RKII/CRK/PK5 专属）

• CVD A/AB：通用混合型、闭环多轴系列（2/5 相通用、支持 ABZO 编码器）

2. 中间代码（轴数 / 电流）

• 数字（02/05/10/18）：固定相电流（A / 相），小型固定电流基础款

• A：2 轴驱动；4：4 轴驱动（多轴主力）

• B：单轴独立驱动

3. 后缀全释义

• K：DC24/48V 直流供电、板卡式基础

• R：直角侧向出线；无 R = 垂直出线

• B：带金属安装底板、标准安装孔；无 B = 裸板无安装座

• ED：总线型（EtherCAT）+ 闭环编码器接口、I/O 扩展

• 无 ED：纯脉冲控制基础型、无总线、无闭环

• CVD518BR-K：5 相专用、单轴、固定 1.8A、带安装板、直角出线、DC24V 脉冲基础驱动器

• CVD2A-KED：2 相通用、2 轴、EtherCAT 总线、闭环接口、垂直出线、DC 供电

• CVD4AR-KED：4 轴多轴、2/5 相通用、ABZO 闭环、EtherCAT 总线、多轴同步专用